Trước đây, Hưng Đạo là một xã thuộc huyện Phù Tiên.

Ngày 6 tháng 11 năm 1996, Quốc hội ban hành Nghị quyết[3] về việc chia tỉnh Hải Hưng thành 2 tỉnh Hải Dương và Hưng Yên và xã Hưng Đạo thuộc huyện Phù Tiên, tỉnh Hưng Yên.

Ngày 24 tháng 2 năm 1997, Chính phủ ban hành Nghị định 17-CP[4] về việc chuyển xã Hưng Đạo thuộc huyện Phù Tiên về huyện Tiên Lữ mới tái lập quản lý.